御成路古道為大溪河西地區三大古道之一(另二條為齋明寺古道、蟠龍崎古道)，由「御成｣一詞不難見出曾有皇族來訪的端倪；
這條於1788年搭建的古道，原是當地居民通往新竹、龍潭互市之徑，1923年因東宮太子訪台，當地仕紳募資將其修築為今日所見的石板道路，位於國防大學中正嶺後門的古道入口處，設立一座御成路紀念碑，其上即為捐款名錄。
御成路古道又名「九號崎古道｣，源於桃園大圳的第九個涵洞於此。桃園大圳建於西元1916年至1928年，由張令紀、白石誠夫等多位技師設計，興建當時因工程困難度高，殉職者多達55名，古道上的「供養塔｣記載著殉職名單與開鑿歷程。塔邊可看到桃園大圳導水隧道，往下望去見流水湍急，令人更為由衷讚佩曾參與這北台最大水利工程的職工們。塔前立有桃園大圳圖文看板，簡介建圳緣起、建圳經過、工程概況。
除了歷史遺跡，御成路古道亦是桃園著名的油桐花步道，每年四、五月，五月雪灑落在石板路上，增添幾許浪漫情懷，古道坡度較緩，途中設有涼亭，供民眾暫作休憩，可一邊健行一邊欣賞蔚藍天空、蓊鬱林木、柔美桐花相融的自然美景。