早在百吉隧道修築之前，大溪通往角板山、巴陵等復興山區大多是經由百吉步道(舊名石龜坑古道)，從清代到日據時期一直以來都是交通重要幹道。民國33年隨著百吉隧道輕便鐵路通車，百吉林蔭步道不再扮演交通樞紐的角色。民國38年起，慈湖列管為軍事管制區，從此讓這百吉步道蒙上了一層神秘面紗，這一隱身長達半世紀之久，也因此讓區域自然生態免於開發而被破壞。
來百吉步道不只是歷史人文的洗禮，也可體驗豐富無比的自然風貌。春至秋季可尋訪黑翅螢、山窗螢，跟著點點螢火在夜暮時分享受山林靜謐；冬季來訪有機會與黃嘴角鴞、竹雞、台灣藍鵲、灰喉山椒鳥等常見鳥種相見歡，驚喜無限；沿路藏著多樣的植物，最具知名的油桐花，每年花季五月雪灑落蜿蜒林徑，增添浪漫情懷。此外，還可見到杜鵑、山棕、腎蕨、筆筒樹、大葉桉等樹種，黑鳳蝶、蛇目蝶、竹紅弄蝶、端紫斑蝶穿梭其中。
全程2.8公里的百吉林蔭步道全程皆是寬闊柏油路面，僅供遊客行走，沒有一般古道陡峭坡度，可說是一條無年齡限制的入門步道，適合親子共遊。沿路享受原始山林浴，芬多精與負離子喚醒身心，感受極致放鬆。遠眺山下大溪全景，品味無邊界視野，絕對不虛此行。百吉林蔭步道另可近接大艽芎古道、溪州公園等特色景點。